泵车的“升起”通常指其布料臂架的展开与举升过程，这一动作由液压系统驱动，核心执行元件是多级变幅油缸与连杆机构。整套系统依据杠杆原理和平行四边形机构设计，通过控制液压油的流向与压力，实现臂架在垂直平面内的俯仰和折叠。
具体而言，泵车臂架由若干节（常见为4至6节）通过转台、臂架销轴和连杆串联而成。每两节臂架之间均布置有一组变幅油缸，油缸的一端铰接在上一节臂架上，活塞杆端铰接在下一节臂架或连杆上。当液压泵输出的高压油经多路换向阀进入油缸无杆腔时，活塞杆伸出，推动下一节臂架绕铰点转动，从而实现“折臂”到“直臂”的举升。
升起过程并非所有臂架同时动作，而是遵循顺序控制逻辑。操作员通过遥控器或驾驶室内的比例手柄发出指令，控制器根据臂架角度传感器反馈，按预设顺序解锁相应平衡阀和液压锁。通常先展开大臂（第一节臂），使其绕转台中心举升，随后依次展开中臂、小臂和末端软管段。每节臂架的展开角度由油缸行程和连杆长度共同决定，最大可达90度至110度不等，使末端软管能覆盖高层建筑作业面。
为保证臂架升起过程平稳、安全，液压系统中设置了平衡阀（也称单向节流阀），用于防止因重力导致臂架失速下降。举升时，平衡阀完全打开，让压力油顺利进入油缸；停止时，平衡阀自动关闭，锁住油缸两腔的液压油，使臂架保持位置不变。此外，每节臂架根部还装有压力传感器和角度编码器，实时监测载荷与姿态，一旦超过额定倾覆力矩，系统会发出报警并限制动作，防止整车倾翻。
在泵车进入工作状态前，还必须先操纵支腿并升起支腿稳定系统。支腿液压缸将前后支腿向外展开并支撑在地面上，通过调平油缸调整泵车底盘水平，使其轮胎离开地面。这个“整机升起”过程同样依靠液压动力，与臂架升起互相独立，但却是臂架安全升起的前提条件。只有支腿反力足够且整车水平度达标后，臂架才允许解锁并逐节升起。
综上，泵车的升起是一个机电液一体化过程：发动机驱动液压泵，液压能通过控制阀组分配到各变幅油缸，推动连杆机构使臂架按序展开；同时，电子控制器、角度传感器与安全阀共同保障动作的精度、平稳性和安全性。值得注意的是，不同品牌和型号的泵车在臂架结构和控制策略上会有差异，例如采用RZ型或Z型折叠方式，但核心的液压举升原理是一致的。
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