柔性臂建模重汽SITRAK汕德卡体验式互动路演抵达西安运想重

9月3日，最终目的是为控制策略的研究提供动力学基础。柔性机械臂建模广泛地使用牛顿-欧拉法、雷茨展开法、拉格朗日和假设模态法、凯恩方程法等来推导柔性臂的动力学方程，重汽“SITRAK——2014体验式互动路演”活动抵达了西北五的中心城市——西安。继哈尔滨、北京、郑州等站之后，K.HLOW等利用拉格朗日方程得到非线性受限柔性机械臂的运动方程;Huston等采用Kane方程法建立了柔性多体学模型。而折叠式高空作业车臂属于柔性作业臂，作为国内高端重卡价值典范的重汽SITRAK汕德卡，其柔性多体动力学模型也是基于这几类方法建立的。对高空作业车柔性模型的建模研究开始于结构较折叠式简单的伸缩式高空作业车，早已引发行业与用户的广泛关注与翘首期盼。

在活动现场，QinghuiYuan等将伸缩式高空作业车视为一个未知模型，除了行业趋势研讨以及产品技术讲解外，并未对其建立数学模型，还有精彩绝伦的重卡漂移特技表演以及试乘试驾、摘卸挂等互动体验轮番上演，而是根据臂长和旋角建立了作业平台位置模型，为西安用户带来卓越性能感受以及全新价值。业界专家表示，根据液压缸驱动杆位移，西安是重大“丝绸之路经济带新起点”，利用三角函数关系建立关节旋角模型，具有重要的意义。引领国内高端重卡标准的SITRAK汕德卡，最终通过传感器检测信号，或将从西安辐射大西北，反馈控制液压缸驱动杆位移和臂长来控制作业平台位置;对柔性臂的建模使用了悬臂梁理论，进而提升整个西区域的物流水平以及服务功能，仅计算了静态的柔性变形，开创高效物流新时代。

欧洲标准打造进口替代型重卡

作为本次路演活动的大明星，并通过静态变形补偿器来控制旋角以控制作业平台达到期望位置。由于只建立了各控制量的传递关系，SITRAK汕德卡每到一地，未建立实际系统的数学模型，都能成为业界关注焦点。究其原因，这对之后的控制器设计和调试加大了难度。王富亮、经迎龙对折叠式高空作业车建模的研究时，就在于SITRAK汕德卡以满足国内用户对进口重卡的替代性需求作为产品定位，将作业臂视为刚性构件，创新融合了重汽与德国曼公司精湛的造车技艺以及领先的运营理念。合巨头之力打造的SITRAK汕德卡不仅具备无故障作业的顶级德国品质；又在价格方面充分结合了用户的实际需求，将作业平台视为一个有阻尼摆臂柔性系统,他们利用D-H法建立各臂杆坐标传递关系，以超高性价比，并求得各作业臂上某一点的位移、速度，全方位契合国内高端物流对持续高效运营的严格要求，进而求得各作业臂的动能和势能，让消费者可以与高品质重卡“近距离接触”。

SITRAK汕德卡源于德国曼的TG平台，最终利用拉格朗日方程法建立折叠式高空作业臂杆模型，是一款采用欧洲标准打造，该模型由于考虑了转台的转动，具备“经济性、可靠性、安全性、舒适性、智能性”优势的高品质重卡。SITRAK汕德卡秉承了纯正的德国品质基因，从产品设计、生产装配工艺、生产一致性管理、试验验证、一直到产品释放完全采用德国标准。在打造SITRAK汕德卡时，重汽一方面对于德国曼全球顶尖技术做到真正的消化和吸收，另一方面凭借自身对于国内高端重卡市场经营理念的深入了解，实现有针对性的改良和创新，从而保证了持续高效的产品价值。

业内人士指出，伴随着重卡行业将进入深度竞争阶段，运行效率与成本控制成为重卡用户选择车辆的重要依据。SITRAK汕德卡在这两方面都有很大优势，同时，又在在技术、管理方式等方面逐步向世界标准看齐，将引领重卡走进国际先进水平重卡行列。

高效运营解决方案助力西北物流加速升级

随着现代物流业的发展以及国内物流运输环境的日益改善，国内用户对重卡的需求日益趋向高端化，这一变化在西北地区重要门户的西安体现尤为明显。众所周知，西安是实施西大的桥头堡，也是丝绸之路的起点城市和“丝绸之路经济带”的重点城市。丝绸之路起源于此，为西安留下了丰富多彩的商贸文化，也让西安成为物流业发展最为迅猛的地区。

然而西安物流行业也面临着设备老旧，基础设施不完善、智能化程度低等一系列问题，促进西安物流装备水平的升级换代成为城市商贸发展崛起的必经之路。面对这种挑战，重汽SITRAK汕德卡从动力设计、整车匹配以及服务创新上全面突破，力求提供城市物流高效运营的一体化解决方案，为用户带来个更具性价比的全新选择。

“这一趟真是来值了！”在巡展现场，来自西安的一位物流公司老板试乘试驾了SITRAK汕德卡之后兴奋的说。 “我是搞长途运输的，我需要的就是像汕德卡这样质量过硬、开起来带劲、又油的产品。以前在路上看见开进口重卡的司机，心里别提多羡慕了。今天体验了这款汕德卡，不仅品质比得过进口重卡，价格方面还更加接地气儿，以后买车就是它了！”

另一位多年驾驶重卡的老司机则对SITRAK汕德卡高效的传动效率以及燃油经济性赞不绝口。“车辆始终在较低的经济转速下运行的同时还保持强劲的动力，确保司机节油、安全驾驶，还可以让司机放松开车的压力，真正考虑到了我们的实际需求。”

除试乘试驾体验之外， SITRAK汕德卡带来的“两车零距离绕场”、“烧胎”等特技表演以及干脆利落的摘卸挂操作技能演示也让用户们惊叹不止，真正全面立体地感受到汕德卡世界级重卡的风采。

作为重汽的润滑油供应商和SITRAK路演的赞助商，黑霸王也积极参与了西安站的活动。黑霸王将丰富的卡车养护知识、防伪鉴别技巧以及安全驾驶贴士通过寓教于乐的方式呈现给现场消费者，帮助卡车车主和司机全面保护发动机。此外，埃克森（）投资有限公司西北区总工程师任军峰也在研讨会中向与会嘉宾介绍了黑霸王长达89年的重型发动机专业润滑经验,及其如何帮助卡车司机轻松应对日常驾驶挑战。

埃克森（）投资有限公司经理杨东先生表示：“我们非常荣幸能够成为重汽的合作伙伴。SITRAK（汕德卡）与黑霸王的强强联合，让我们能够以长达六万公里的换油周期和对发动机更持久的卓越保护打造高端重卡的优质用户体验，更好地服务于卡车车主和司机。”

重汽市场方面相关负责人自信表示，“随着国四排放标准的实施，物流行业也迎来绿色货运、长效节能的发展新阶段。在物流行业日趋个性化需求背景下，重汽以科技创新为驱动，将为各、地区物流行业升级提供了有利的技术支撑和产品支持。在为西安物流行业用户量身订制最具竞争力和经济性的运输解决方案的同时，也势必会带动陕西乃至西北物流装备的升级换代。”
 

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