煤矿掘进机靠什么定位

煤矿掘进机通常通过以下几种方式进行定位：

1. 全球定位系统（GPS）：GPS技术是一种通过卫星信号来确定位置的定位技术。煤矿掘进机通常会安装GPS设备，以便能够准确地确定自己的位置和方向。通过GPS定位，煤矿掘进机可以避免误入危险区域，并且可以更精确地控制开采方向和深度。

2. 惯性导航系统（INS）：惯性导航系统是一种利用陀螺仪和加速度计等传感器来测量和计算机器运动和方向的定位技术。煤矿掘进机通常会搭载惯性导航系统，以便在没有GPS信号的情况下，仍然能够准确地确定自己的位置和方向。

3. 激光测距仪：激光测距仪可以通过激光束来测量距离和方向，从而确定物体的位置。煤矿掘进机可以使用激光测距仪来扫描周围的地貌和障碍物，从而确定自己的位置和避免碰撞。

4. 地下雷达：地下雷达是一种通过发射电磁波并测量其反射来确定地下物置的技术。煤矿掘进机可以使用地下雷达来扫描地下煤层和岩石的位置和分布，从而确定自己的开采方向和深度。

综合利用以上多种定位技术，煤矿掘进机可以在复杂的地下环境中准确地确定自己的位置和方向，从而保证开采作业的安全和高效进行。