掘进机的行走部叫啥

掘进机的行走部通常由几个主要部分组成，主要包括底盘、履带、行走马达、驱动系统和控制系统等。行走部的主要功能是为掘进机提供稳定的行驶支撑和动力，使其能够在地下矿井或隧道等工程中准确进行掘进作业。

1.底盘：掘进机的底盘是支撑整个机身重量的基础部分，通常采用坚固的钢材焊接而成，具有足够的强度和刚性以支撑行走部的各个部件。底盘通常设计为闭合结构，可以有效防止尘土和水分侵入，保证行走部的正常工作。

2.履带：掘进机的履带是直接与地面接触的部件，主要作用是提供牵引力和支撑力，使掘进机能够在不平坦的地面上稳定行驶。履带通常由金属链节和橡胶履带带组成，具有良好的耐磨性和抗拉伸性，能够适应复杂的地质环境。

3.行走马达：掘进机的行走马达是驱动行走部的动力源，通常采用液压马达或电动马达等形式。行走马达具有较大的扭矩和功率输出，能够为掘进机提供足够的行驶动力，使其能够快速、稳定地行驶在地下开采作业现场。

4.驱动系统：掘进机的驱动系统包括传动装置、减速器和轮边机构等部件，主要作用是将行走马达提供的动力传递到履带上，驱动掘进机进行行走。驱动系统通常具有多档变速和双向传动功能，能够根据实际行驶需求进行调节和控制。

5.控制系统：掘进机的行走部通常配备有先进的电子控制系统，可以实现对行走速度、转向和刹车等功能的精确控制。控制系统通常集成了传感器、执行元件和控制器等部件，能够准确感知环境变化和操作指令，保证掘进机安全、稳定地行驶在工作现场。

掘进机的行走部是整个设备中至关重要的部分，直接影响到设备的稳定性、可靠性和工作效率。通过合理设计和精心制造，行走部能够为掘进机提供坚实的行走支撑和强大的动力支持，使其能够在地下矿井或隧道等工程中高效完成掘进作业任务。