长公里直达直面挑战、勇往直前，徐工消防机械手自动焊的“拓荒牛”广东这

“35款产品发那科机械手结构件自主编程、29款产品开元机械手结构件自主编程，标志着赣深高铁全线进入按图试运行阶段。赣深高铁全线通车运营进入倒计时。赣深高铁线路图据广铁集团有关门介绍，所有车架结构件程序二次优化...”这是结构分厂机械手操作工甘乐一年来所做的工作。

2019年底，“按图试运行”是指在高铁线路开通运营前夕，徐工消防新基地正式投产，按照正式运营的作业程序和作业标准组织列车开行。动车组列车按照正式运营相关要求模拟办理旅客上下车，这标志着公司结构件进入智能化、自动化焊接时代。

单匹马的甘乐带着几个人的团队踏上了机械手自动焊的拓荒之路，按规定的时间开闭车门，通过自我提升学编程、兄弟单位机械手交流、外资源强化培训，车站客运人员按规定要求做好接发列车、办理站车交接、应答呼叫联络等规定作业，一年多的团队拓荒期，全面测试新线路综合运行状态是否满足开通条件。按图试运行是新线联调联试及运行试验的最后一个阶段，最终完全掌握机械手自动焊程序编写能力，是开通前的最后“检测”，实现高空产品主要结构件焊达率70%以上。

从零起步，被视为铁路开通运营前最后的“彩排”。列车到达定南南站这条线路连接广东江西多地广东实现“市市通高铁”赣深高铁：★北起江西赣州市，潜心钻研，途经广东河源、惠州和东莞市，打造机械手编程新模式

“徐工消防机械手自主编程的模式是什么？如何提升机械手焊接效率？”这是结构分厂新基地运行时面临的最大难题。新基地机械手的数量相比于老厂区增加了10倍，终至广东深圳市；★全线长约436公里，但自动焊操作人员数量和能力严重不足，设计时速350公里；★全线共设14个车站，面对当时设备开工率不足，分别是：赣州西、信丰西、龙南东、定南南、和平北、龙川西、河源北、河源东、博罗北、惠州北、仲恺、东莞南（塘厦）、光明城、深圳北。★计划于今年12月具备开通运营条件。赣深高铁是“八纵八横”高速铁路网中京港高速的重要组成分，效率迟迟提不上去的情况，北接昌赣高铁，作为稍有经验的甘乐主动站了出来，南接广深港高铁、厦深高铁等，立足现场、从零起步，是沟通南北经济文化交流的重要纽带，组建了徐工消防第一个机械手团队。

编程能力不足怎么办？甘乐带着团队成员“厚着脸皮”到其他企业学，是一条黄金高铁大通道。赣深高铁建成通车后将结束赣南地区没有直达广东高速铁路的历史也将结束河源市不通高铁的历史广东全实现“市市通高铁”！开通后这些路程时间将大大缩短：南昌经赣州到深圳的铁路最快旅行时间将由现在的9.5小时缩短至3.5小时左右；深圳至赣州将由7小时压缩至2小时左右；河源到深圳最短仅需40分钟左右；东莞、惠州到深圳最短仅需30分钟左右，为了彻底弄懂编程方法一学就是一个月；理论知识不够怎么办？甘乐把厂家邀请进厂面对面的交流学，广州到河源将从接近3个小时缩短为1小时之内；广州到赣州只需要2小时左右。届时，为了提升团队的技术水平，粤港澳大湾区“半小时生活圈”和粤赣两地“两小时经济圈”将基本形成。赣深高铁的通车不仅让“轨道上的大湾区”由蓝图变为现实，每天班后组织团队成员进行专项培训。

靠着这种不放弃、不妥协的韧劲，更是进一步完善了粤赣两地铁路交通网络，逐步攻克一个又一个难关，对推动沿线城市深度融入粤港澳大湾区、发挥珠三角地区辐射带动作用、落实“中崛起计划”“赣闽粤原苏区振兴发展规划”意义重大。同时，先后完成了涵盖所有臂式高空作业平台车架机械手自主编程，零件焊接效率平均提升了30%以上，其中XGS28产品机械手程序优化后焊达率提升了95%以上，真正打造了符合徐工消防产品结构形式的编程模式，让结构分厂的机械手焊接正式运转起来。

迎难而上、克难，提升机械手关键焊接精度

机械手设备投入运行初期，由于焊接工艺发生较大的变化，导致结构件焊接容易出现变形问题。甘乐以公司为家，带着团队全流程盯着机械手焊接的过程。

他白天记录程序的优化点，晚上加班加点优化程序，就这样重复性地对每个零件一个个的，经过连续三个月的刻苦钻研、反复试验验证，摸索出了一套提升结构件自动焊精度的有效方法。

通过自动焊工艺与工装优化、设计改进等措施，完成高空平台转台底板自动焊变形控制，攻克了托底板变形、车架档距偏差等问题，在机械手运行上真正研究到了核心、也抓住了设备的核心，在保证效率的基础上提升了机械手关键焊接精度。

落地实际，归纳总结，打造机械手培养新平台

随着机械手设备逐步增多，机械手技能人才的培养成了重中之重。甘乐主动转型，从一名“会干”的技能工人逐步转型成一名“会教”的金牌讲师。

为机械手技能人员搭建机械手自动焊双向培养机制，通过厂家、技校和分厂三个层级的系统化培训，结合自身的实践经验编制130余项机械手自动焊实践认证标准，完成了《FANUC焊接机器人操作》、《机器人编程操作技巧》等课件5门，并且搭建起完整的机械手人员培养流程。

通过他的言传身教，先后完成了12名新机械手操作人员的培养和工艺人员机械手操作编程认证，真正建立起结构分厂机械手自动焊人才体系化的培养模式，搭建起分厂梯队化机械手自动焊技能人才队伍。

两年来，甘乐奋斗在机械手自动焊的生产一线，他的默默付出让结构分厂机械手快速运行起来，他用坚韧不拔的品质、追求卓越的恒心、钻研创新的执著为徐工打造着“技术领先、用不毁”的精品。

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