21款德昌花生收获机都改了什么

21款德昌花生收获机（以德昌4H-2系列为代表）在2021年进行了多项技术升级，主要改进集中在收获效率、捡拾质量、结构强度和操作便利性四个方面。具体改动如下：

1. 捡拾台改进：21款将捡拾弹齿的间距由原来的40mm缩小至35mm，并增加了浮动仿形机构的行程，使捡拾损失率降低约15%，同时有效减少了土块携带量。

2. 输送系统升级：夹持输送带的宽度从180mm加宽至200mm，并更换为高耐磨聚酯材料，输送效率提升约20%，且皮带寿命延长至800小时以上。

3. 摘果机构优化：摘果滚筒的钉齿排列由螺旋式改为交错式，摘净率提高至98%以上，同时破碎率控制在0.5%以下。此外，凹板筛的间隙调整为可调式，以适应不同花生品种和土壤湿度。

4. 清选系统增强：新增二级振动筛，并加大风机风量至3800m³/h，使含杂率从原来的3%降至1.5%以下。同时杂余回收装置的导流板角度改为可调式，减少二次破损。

5. 底盘与行走系统：驱动桥升级为加强型双锥齿轮，最小离地间隙提高至280mm，增强了田间通过性。另外轮胎由7.50-16更换为8.25-16，接地压力降低10%，减少土壤压实。

6. 液压系统升级：转向油缸的缸径从40mm增大至45mm，转向力降低30%；提升油缸增加液压锁，防止捡拾台意外沉降。此外多路阀更换为电液比例控制，操作更精准。

7. 驾驶室与操控：21款新增电子监控系统，可实时显示作业速度、故障报警及清选风机转速。同时座椅升级为减振悬浮式，操纵杆布局优化，作业视野扩大15%。

8. 整机参数调整：整机重量由1.8吨增加至2.1吨，配套动力从35马力提升至40马力（可选柴油机或汽油机），理论作业效率达到2-3亩/小时。另外果箱容积由1.2m³扩大至1.5m³，减少卸果频次。

总结：21款德昌花生收获机通过捡拾、输送、摘果、清选四大核心环节的针对性改进，以及底盘、液压、操控的配套升级，显著提升了作业质量和可靠性，更适合黄淮海地区及东北产区的花生收获需求。