升降机(电梯)的定位装置通常安装在以下几个关键位置,其作用是确保电梯轿厢在运行过程中准确停靠层站,并保障安全:
1. 井道导轨
轿厢和对重装置沿导轨上下运行,导轨本身并非直接定位装置,但为感应器或编码器提供物理基准。导轨的垂直度和间距直接影响定位精度。
2. 井道感应装置
- 磁感应器(双稳态开关):安装在轿厢或井道侧,通过感应井道内预设的磁铁位置触发信号。
- 光电开关:利用红外线或激光检测井道隔光板,常见于低速电梯。
- 井道编码带:高精度电梯(如高速梯)采用磁性编码带,通过轿厢读头读取绝对位置数据。
3. 旋转编码器
安装在曳引机输出轴或限速器轴上,通过测量电机转速换算轿厢位置(增量式编码器需配合井道复位信号)。现代电梯多采用绝对值编码器,断电后仍能记忆位置。
4. 平层装置
- 门区感应器:轿顶安装的U型光电开关或磁簧开关,检测层站隔磁板实现平层微调。
- 再平层模块:停靠误差较大时,变频器驱动曳引机微动修正位置(±10mm内)。
5. 端站保护装置
- 强迫换速开关:井道顶部和底部设置的减速信号点,防止轿厢越程。
- 极限开关:机械式强制断电装置,作为最后一道保护。
扩展知识
冗余设计:高端电梯会同时采用编码器、感应器等多重定位方式,构成闭环控制系统。
抗震考虑:高层建筑摆动可能影响定位精度,需采用动态补偿算法。
无齿轮曳引机的编码器分辨率通常超过2048脉冲/转,结合曳引轮直径可达到毫米级定位。
定期维护需检查感应器表面清洁度、编码器连接线抗干扰能力以及井道信号的基准位置偏移。
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