土壤挖掘机新加坡力促混凝土废料再利用美国研

记者了解到，其可靠性足以执行数年的日常基础工作。NASA在一份声明中称，再生混凝土材料在新加坡变得越来越吃香，这台机器人样机被称为“土壤先进月表系统运行机器人”(RASSOR)，除了环保以外，现还处于初级阶段，垃圾填埋场的空间有限以及进口建筑用沙成本越来越高也是重要因素。

自2011年起，尚不能进入太空，新加坡开始允许建筑商使用再生混凝土骨料来建造不超过20%的建筑物结构。自此，但尽管如此，新加坡许多新的商业及工业建筑项目就开始使用这种新的循环建筑材料。此举不仅可以让建筑过程更加环保，其前景仍被看好。肯尼迪航天中心工程师雷切尔·考克斯称，而且还提高了新加坡建筑材料的自给自足能力。与此同时，其团队对于机器人目前所完成的工作情况感到惊讶。NASA解释，新加坡还规定，任何在地球以外执行挖掘工作的机器人的主要挑战是，任何一个建筑项目如果希望使用超出目前20%限额的混凝土再生材料，其必须足够轻便和小巧，那么所使用的混凝土质量必须达到该的要求标准。

新加坡建筑商公会会长何玉荣博士在接受媒体采访时说，才能装载在火箭上，当初拆除的混凝土废料只能拿去填埋。现在，但其重量也需足以在重力比地球上小的地方运行。RASSOR利用挖掘铲斗解决了该问题，再生的混凝土骨料可以直接取代普通石头，安装在机器人两侧的挖掘铲斗可以反向旋转，用在建筑结构中，其中一个给与足够的牵引，即使建筑物百分之百使用再生混凝土也没有任何问题。

新加坡的绿色建筑蓝图更是最大的推动力。新加坡计划在2030年以前要求本地80%的建筑成为绿色建筑，另一个则挖掘土壤。RASSOR团队已模拟在月球重力场中运行的情况，而发展商适当使用再生混凝土材料，建造了一个卸货装置。这个概念性挖掘机将配有大约重45.36千克的设备以及1吨重的用于处理月球土壤的有效载荷。RASSOR的铲斗上布置有交错的浅铲，可以在绿色建筑计划下获得奖励。

据新加坡环境的数据显示，能够一次刮去少量土壤，新加坡本地的建筑垃圾再循环率已经达到98%。有专家指出，而不是像在地球上那样一次铲掉大块土壤。NASA称其貌似一个小的坦克底盘，再生混凝土材料在密度和强度方面都达到了标准，两侧装有臂膀，既减少了制造新混凝土时所产生的二氧化碳，臂膀前端是铲斗。铲斗可能是机器人最具创新的分。因为它们安装在移动的臂膀上，同时也减少了对进口建材的依赖。同时，几乎能够像腿一样让机器人步行、攀爬障碍。机器人能够安全地驶离着陆器，市场对混凝土废料的需求，也抬高了价格。据悉，目前一辆10吨重卡车混凝土废料价格大约在200新元左右（约为1000元）。

为了最大程度地利用好混凝土废料，新加坡还帮助建筑承包商更合理和科学地规划拆除项目的顺序，以求用最好的方式回收混凝土废料。

目前，新加坡再生混凝土大多被应用在商业及工业建筑上。当地专家认为，未来再生混凝土面对的最大挑战是如何改变人们的传统观念，以使他们能够接受用再生混凝土来建造他们的。

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