无人驾驶矿用卡车有哪些

无人驾驶矿用卡车（也称矿用自动驾驶卡车）是智慧矿山建设中核心的运输装备，主要应用于露天矿的岩石、矿石运输环节。按照技术路线和车辆结构，可划分为大型刚性自卸卡车、铰接式卡车以及改造型线控矿卡。目前全球范围内已实现商业化部署或完成工业验证的无人驾驶矿用卡车主要包括以下品牌与型号：

一、卡特彼勒（Caterpillar）的Cat® MineStar™ Command无人驾驶系统，是矿山无人驾驶领域的标杆。其适配车型包括Cat 789D、Cat 793F、Cat 797F、Cat 794 AC以及Cat 796 AC等大型刚性自卸卡车。其中Cat 797F额定载重达到363吨，在北美、澳大利亚和智利的铁矿石、铜矿中已有长时间无人化运营记录。

二、小松（Komatsu）与ASCI（Autonomous Solutions Inc.）合作开发的FrontRunner™ 自动驾驶系统，是全球最早商用的矿卡无人驾驶方案。适用车型包括Komatsu 930E、Komatsu 960E、Komatsu 980E以及Komatsu HD785等。特别是小松 930E的无人驾驶版本已在澳大利亚的力拓（Rio Tinto）矿区部署超过百台，累计运输量达数十亿吨公里。

三、日立建机（Hitachi Construction Machinery）推出的Hitachi Autonomous Haulage System（AHS），主要适配EH4000、EH5000等超大型刚性自卸卡车。该系统基于日立与Wenco International合作的技术架构，已在加拿大的油砂矿和智利的铜矿中完成验证，强调与现有车队管理和调度系统的深度集成。

四、别拉斯（BelAZ）作为独联体国家最大的矿用卡车制造商，其无人驾驶车型以BelAZ 7513R和BelAZ 78221为代表。其中BelAZ 7513R是载重130吨的无人驾驶原型车，已在俄罗斯和哈萨克斯坦的煤矿进行测试运行；而BelAZ 78221则是专门设计的无人驾驶水车或辅助运输平台，用于矿山道路洒水降尘。

五、中国企业在无人驾驶矿用卡车领域发展迅速，主要代表车型包括：

（1）踏歌智行与北方股份联合推出的NTE120AT和TR100A，是基于电动轮矿卡改造的无人驾驶车型，载重覆盖100-120吨级，已在包钢、海螺水泥等矿区实现多编组无人化运营。

（2）慧拓智能与中车、三一等合作，打造了SRT95、SET150等无人驾驶矿卡，搭载“愚公YUGONG”系统，支持采运排全流程无人作业。

（3）易控智驾研发的ET100和ET70M纯电动无人驾驶矿卡，载重分别为100吨和70吨，已在新疆、内蒙古的大型露天煤矿实现“安全员下车”常态化作业。

（4）伯镭科技的BL100是一款面向砂石骨料矿山的无人驾驶宽体自卸车，采用线控底盘与多传感器融合定位方案。

（5）中车时代电气基于其SF31904等车型开发了无人驾驶版本，采用“车-地-云”协同控制架构，应用于国家能源集团、华能等央企的露天矿场。

六、利勃海尔（Liebherr）虽然早期未直接提供完整的无人驾驶系统，但其T 264、T 282C等超大型矿卡已与Hexagon Autonomous Mining或第三方系统集成，形成无人驾驶改装方案。其中利勃海尔 T 282C载重达到363吨，在澳大利亚部分铁矿中作为无人驾驶车队参与运行。

七、沃尔沃建筑设备（Volvo CE）推出的Volvo TA15是一款13吨级纯电动无人驾驶铰接式卡车，虽然吨位较小，但代表了面向砂石骨料和井下辅助运输的自动化方向。该车采用无驾驶室设计，已在全球多个绿色矿山项目中试点。

八、三一集团旗下的SET150S和SKT90S是专门开发的无人驾驶宽体自卸车，前者载重150吨，后者载重90吨。三一的无人驾驶矿卡搭载了 激光雷达+毫米波雷达+高精GPS 的多重感知系统，可实现装、运、卸三段式的精准无人作业。

此外，还有徐工集团的XDE120、XDE240无人驾驶矿卡，以及同力重工的TL875无人驾驶非公路宽体自卸车。这些车型多采用“前装线控+后装感知”的改造模式，通过V2X车路协同与矿山调度平台联动，达到减少人力成本、提升安全性和降低轮胎损耗的目的。

总体而言，无人驾驶矿用卡车按应用场景可分为百吨级以上超大型矿卡和百吨级以下宽体自卸车，前者的代表是卡特彼勒、小松、日立、别拉斯、利勃海尔等国际巨头，后者则以中国厂商的纯电动或增程式技术路径为主。当前技术发展已从“单车无人”迈向“多车集群协同”，未来的无人驾驶矿卡将更强调车路云一体化、全天候感知与自动排产优化。具体型号选择需要根据矿山年运量、道路坡度、气候条件以及现有设备品牌匹配度来决定。