最早的矿用卡车可以追溯到20世纪初，美国HME公司在1910年开发的"The Lectra Haul"电动矿用卡车，这是工业史上首款专为矿山设计的重型运输车辆。其采用铅酸电池驱动，载重约5吨，用于露天煤矿运输，但因当时技术限制未能大规模推广。
更成熟的早期代表是1931年尤克里德公司（Euclid）推出的机械传动矿卡Model 1Z，采用柴油发动机，载重达14吨，首创后卸式设计，成为现代矿卡的基础模板。二战期间，美国军方采购该车型用于军事工程，进一步推动了技术迭代。
1950年代，卡特彼勒（Cat）和小松（Komatsu）进入市场。卡特彼勒的CAT 769（1963年）采用机械传动，载重36吨，是首款标准化量产矿卡；同期小松开发了HD150（1969年），创新性地引入液压助力转向系统。
技术扩展：
1. 驱动方式：早期为机械传动，1970年代电传动普及，如Unit Rig M85（1971年），采用交直流系统，提升爬坡能力；
2. 载重进化：从10吨级到如今徐工XDE440的400吨级；
3. 中国发展：1980年代通过技术引进起步，如本溪重型汽车厂仿制尤克里德车型，现已成为全球矿卡主要制造商之一。
矿用卡车的发展史反映了重型机械在材料科学、动力技术和自动化控制领域的突破。
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