压桩机（尤其是静力压桩机）的行驶方式主要由其行走机构的类型决定。目前工程中主流的压桩机分为液压步履式压桩机、全液压履带式压桩机和传统的走管式（滚管式）压桩机三大类，其行驶原理各不相同，但动力均来自液压系统。
一、液压步履式压桩机（应用最广泛）
步履式压桩机通过底部相互独立的纵向行走机构（俗称"长船"）和横向行走机构（俗称"短船"），以"迈步"和平移相结合的方式实现纵、横两个方向的移动，其核心驱动元件是行走液压油缸。机身一般通过球铰支撑在纵向行走机构上，以保证移动过程中的平稳自适应。
1. 纵向行驶：纵向行走油缸的一端与机身铰接，另一端与纵向行走台车（长船体）铰接。工作时，先由横向短船机构支承并配合，纵向行走油缸伸缩，驱动机身沿长船的轨道相对于台车滑动；随后改变支承状态，油缸反向动作带动台车前移，从而实现步距式的纵向行走。为扩大单次有效行程，部分机型采用油缸配合钢丝绳滑轮组增程的结构，一次步进行程通常可达数米。
2. 横向行驶：横向行走油缸一端连接机身或纵向台车，另一端连接横向行走台车（短船体）。油缸伸缩时带动短船体沿垂直于机身纵轴的方向平移，从而实现整机的小距离横移，步距通常为0.5~1米左右，便于压桩时的对位和移位。
3. 转向与调平：步履式压桩机一般通过纵、横油缸的协调动作实现小角度逐步转向（边行走边偏摆），部分机型在底盘与机身之间设置回转或摆动机构，可配合实现整机转向；四角（或多点）液压支腿（短船）的单独调节则用于整机调平。
二、全液压履带式压桩机
全液压履带式压桩机采用与液压挖掘机类似的履带底盘，其行驶由液压系统驱动履带循环运动来实现，可连续行走，转场效率高。
1. 驱动原理：每条履带由独立的液压马达（高速马达配行星齿轮减速机，或低速大扭矩马达）驱动，动力经减速后传给驱动轮（链轮），驱动轮再拨动履带板绕导向轮、托链轮、支重轮循环转动，依靠履带板与地面的附着力推动整机行走。由于压桩机自重通常达数百吨甚至上千吨，履带一般做加宽、加长处理，或采用双履带、四履带（多履带）结构，以降低接地比压。
2. 转向原理：采用差速转向。通过操纵液压系统改变左、右履带驱动马达的流量和旋向，使两侧履带产生速度差即可实现转向；两侧履带反向旋转时可实现原地转向。
三、走管式（滚管式）压桩机
这是较传统的一种形式：在地面铺设道木（枕木），其上垫放滚管（厚壁钢管），压桩机底座（船体）搁置在滚管上。行驶时，通过机上卷扬机钢丝绳牵引，使压桩机底座在滚管上滚动前移，类似"旱船"滑移；每移动一段距离后，需要人工配合倒换滚管和道木。该方式行走效率低、对铺轨要求高，目前已较少采用。
四、压桩机行驶的操作与安全要点
1. 行驶前应检查液压系统压力是否正常，管路、油缸及接头无渗漏，各铰接点润滑良好，并确认行走范围内无障碍物、无人员停留。
2. 步履式压桩机行走时必须保持机身水平，防止偏心受力导致翘头或侧翻；严禁在坡度较大（一般纵向不大于1%~2%）或松软、不均匀的地基上强行行走，必要时铺设走道板或路基箱。
3. 带桩（含配重、送桩器等）行驶时，整机重心高、惯性大，应低速慢行，避免急停、急转向和大幅度摆动，严防倾覆。
4. 履带式压桩机应注意其爬坡能力限制（通常不大于10%~20%即5°~10°），长距离转场必须使用平板运输车装运，严禁自行长距离行驶。
5. 行驶过程中应设专人指挥，注意电缆、液压管线的收放与防护，防止拖拽、碾压损坏；夜间作业应有可靠照明。
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