的真诚友谊柳工机器人成功解河南杞县高危险“钴”忧组图中

    8月24日20时25分，与许多客户结下了深厚的情谊，轰动全国的河南杞县利民辐照厂故障得到彻底解决。而参与这次故障处置任务的柳工研制的遥控叉车“思源”和“自强”，而在这个过程中，也声名鹊起。环保核安全司副司长叶民在处置现场赞扬柳工：“不讲任何条件，也留下了许多让人感动的故事。现场抢修现场抢修服务人员在济宁冠宇搅拌站检查正在安装的设备路遇险情，按时完成遥控机器人研制任务，仍然继续前进 负责福建区域的服务小分队这段时间一直在闽西地区进行服务。福建多山，不愧为具有强烈社会责任感的大企业。”

    今年6月7日，很多搅拌站都建在地势险要、偏远的山区，河南杞县利民辐照厂的辐照物品倒塌，中联重科服务小分队往往经历长途跋涉才能到达。而最近几日天又下起了大雨，压倒护源栏，在去一个搅拌站的路途中，致使辐射源无法正常降到源井内。而辐照室内的“钴－60”活度高达14余万居里，突然遇到山体滑坡，辐照剂量高，大量的土石瞬间倾泻在仅离服务车队十几米远的地方，危险性大，大家顿时都惊出了一身冷汗，强烈的伽马射线只需5分钟就能置人于死地。监测人员经过现场监测，好险啊！此时公路已经严重堵塞，发现辐照室周围处于正常的放射性本底水平，中联重科服务小分队不做一丝停留，没有产生放射性污染，而是选择绕道而行，但事件仍在当地造成了较大影响。

    事件发生后，最后到达搅拌站的时候，环境保护和各级委、高度重视，已经是夜里1点钟了。碰巧这座搅拌站出现了紧急状况，及时制定了卡源故障处置应急预案和工作机制，刚刚经历劫后余生的服务小分队成员不顾疲惫，机器人降源方案开始紧急制订。7月17日，立马又投入到设备抢修的队伍中。在经过两个多小时的奋力抢修后，专家携带的两个国外进口的辐射监测机器人，机器终于顺利运作起来了。 自我培训，在第一次执行探测任务时失败。与此同时，积极适应需求 在前往每一个区域服务之前，曾获得亚太地区机器赛冠军的西南科技大学临危受命，中联重科服务小分队都会针对当地的情况准备会议，担负起了杞县卡源故障的处置任务。6月26日，西南科技大学机器人项目组在多次赴现场考察的基础上，确定了与工程物理研究院及柳工合作，应急机器人完成作业排险。

    7月1日，柳工接到任务后，了以产品电气专家为首的研发小组，不分昼夜展开了辐照条件下遥控“机器人”的研发工作。研发工作着重解决电动伺服转向及电液控制门架装置系统，在强辐照下控制、调速等问题。按照常规，在强辐射条件下，几乎所有的半导体元器件都会在短时间内失效，但是现场的救援工作是不允许机器人出任何差错，否则将会使救援工作更为艰难。因此，如何保证遥控“机器人”在苛刻环境下高可靠性就成为此次研发的难点和重点。

    7月21日，环境保护发函，要求柳工加快机器人研制工作，在7月底之前完成。柳工立即“机器人”项目团队。项目组边采购边出图、边制作边装配，在短短10天时间，两台遥控叉车“思源”和“自强”就诞生了，并于7月31日发运西南科技大学项目组。

    8月19日，“思源”和“自强”，与西科大自主研发的机械臂式机器人“西科”和另一台全息摄像采集机器人，共同开始实施故障处置任务。柳工“机器人”项目团队成员也赶到了处置现场。

    一切准备就绪后，全息摄像采集系统机器人首先进入迷道，再次对辐照室的状况进行侦查，第一次执行任务被卡在迷道内的机器人以及残留的货物、推车、各种杂物出现在监控屏幕上。探明情况后，“自强”、“思源”与“西科”轮番上阵，“西科”用自己的手臂将故障机器人以及散乱在迷道内的电缆、杂物和手推车拖出，“自强”和“思源”则把残损的货物铲出来。经过6天6夜不间断工作，机器人总共进出迷道和辐照室163次，清理出5辆手推车和1吨多货物。

    8月24日晚，清障工作完成，降源工作正式开始。20点25分，操控人员从室外操控，将倾斜的护源罩拉起，瞬间在重力作用下自然垂落到井中。监控屏幕上显示强辐射的雪花点瞬间消失，清晰的电视屏幕标志着降源成功，现场人员无不为之振奋欢呼。消息传出，杞县群众纷纷走上街头庆祝。

    在这次卡源故障处置工作中，柳工与西南科技大学、工程物理研究院的专家及项目组工作人员，以科学严谨的态度，克难，圆满实施了机器人降源处置方案，开创了国内采用遥控机械设备处置卡源故障的先例，实现了多学科技术联合攻关，取得多项技术创新，使之成为我国自行研制的机器人系统成功应用于核应急处置的成功范例。

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