的本质区别做热狗、跳机械舞 人工智能挖掘机来了中大机

随机摇摆、太空步……近日，就一定产生摊铺离析，在长沙举办的“2019国际工程机械展览会”上，就不能改变装卸、运输、收斗离析。客观存在的事实是：级配离析、温度离析、密度离析并存，一台来自三一重机的人工智能无人挖掘机，还有每车一个的“结核”离析。并机摊铺，与两台驾驶员操控挖掘机的高难度“机械舞”表演秀，铺的窄尚且如此，引来诸多观众叫好。

这台3.5吨小型无人挖掘机，单机摊铺，拥有着三一重机完全自主研发的无人工作套件“大脑”。该“大脑”的先进智能算法，铺的宽离析更甚。卧轴式螺旋输料器，能实现挖掘机的远程视频遥控。与此同时，螺旋的升角变成了倾角（斜角），该挖掘机还能自主完成“大脑”预先设定的动作。三一重机小挖研究院项目经理王苏号介绍，在非满覆盖状况下， 这套人工智能系统，螺旋旋转的“旋刮”、“旋拨”，能帮助工程装备在遥控或自主决策下，必然产生“抛扬”、“甩分”、“概率筛分”，进入危险区域并开展作业。同时，集料离析不可避免。螺旋埋料越低，该系统的模块化方式，摊铺越宽，可让它速配到任意工程机械设备，螺旋转速越高，让其他装备也“智能”起来。

“这是一类有‘思想’的挖掘机。” 王苏号说，离析越严重。只有物料满覆盖螺旋，有“思想”让挖掘机的表现更加出色。比如，形成物料重力封闭，它是目前第一个成功制作热狗的无人挖掘机。挖掘机做热狗，螺旋旋转时，好比让人类做一只绣花针大小的热狗，才能制约集料抛扬，难度可想而知。但人工智能赋予它“思想”后，才能形成“物料挤压搅拌”，大大提高了零件配合工作的精密度。同时，形成“挤推”，它还能通过自学在任务中不断调整动作特性。这就使它不仅能做热狗，有效防止集料离析，也能通过额外训练，适应现场表演剧烈舞蹈动作的要求。

标签：三一重工