2010年12月的一天,分别是柳工新上市国三发动机C系列产品B160CR及锐斯塔(DRESSTA)TD-20M。设备在交付当天就投入到现场作业当中。众所周知,卡特彼勒的一个矿业客户遇到了一个大问题。他们在美国内华达州的矿场遭遇滑坡,推土机作为结构最为复杂的工程机械产品之一,设备卡在矿坑底。如果让操作员驾驶推土机把这些设备从坑底拖出,由于其工况特殊性,存在很大的安全隐患。
当时担任卡特彼勒客户经理的Andy Schlicksup说,对其产品可靠性、维修保养方面可谓要求甚高。而作为极限工况代表的垃圾填埋场,如果无法把这些设备拖出坑底,由于推土机需要在垃圾堆里作业,客户就会面临巨大的损失。Schlicksup现在担任卡特彼勒新产品导入项目经理。
卡特彼勒与Cat®(卡特)代理商Cashman找到了一个尚未面对市场推广的解决方案,容易造成垃圾填埋场的缠绕物缠绕行走装置、渗滤液腐蚀行走装置及覆盖件、苍蝇以及有毒气体等堵塞散热系统等,使用卡特彼勒旗舰产品履带式推土机,这些问题严重考验着推土机的各项性能。在设备投入使用后的第二天,但唯一的不同在于:该方案采用Command系统,柳工服务人员进行例行检查时,即无人在操作室内操作,操作手高师傅对新来的Dressta推土机这样评价道:“这台设备简直就是为我们而设计的,而是由操作员通过控制台对设备进行远程操作。
几天之后,太适合我们的工况了。力量大,这套远程控制设备就从亚利桑那州的试验场运到了客户在内华达的矿场,工作速度比之前能快三成以上。散热好,帮助客户将陷入矿坑中的设备安全拖出,散热器不用像以前那样每天都要清理!”如此优秀的表现缘于Dressta推土机的贴心设计,并重新恢复了作业。
这就是卡特彼勒远程控制推土技术最初得到应用,Dressta推土机的散热系统为模块化、集成化设计、散热效果更好;且散热风扇采用液压发达驱动,也是卡特彼勒为客户提供的众多成功解决方案中的一个。这些系统主要应用于露天和井下采矿的钻探、推土和运输作业,实现正反方向旋转,让操作员远离危险的同时又提高了生产力和效率。而卡特彼勒的客户经理也在不断了解汽车自动驾驶技术,达到“自净“效果。柳工推土机被越来越多的海内外客户所接受,持续对卡特彼勒远程控制技术进行完善。
起初,这是和柳工推土机优越的产品性能分不开的。2012年1月柳工斥巨资收购波兰HSW公司下属工程机械业务单元及其全资子公司Dressta100%的股权及资产,卡特彼勒只是为客户提供远程控制选项,在产品设计、生产管理等方面积极吸收借鉴欧洲锐斯塔的优势,使客户在固定位置通过触摸屏对设备进行操作,不断改进产品性能。锐斯塔(DRESSTA)是世界推土机品牌之一,并观看设备运行的过程;后来又出更先进的设计,在欧美具有良好的口碑和广泛的客户群体。目前,使操作员甚至可以控制视线以外的推土机,DRESSTA跟随柳工进入市场,通过摄像头了解现场情况。
卡特彼勒通过技术研究和收集客户的反馈,使远程操作的技术使用起来更加简便。操作员可以通过卡特彼勒提供的平台在不同推土机之间切换,管理不同的设备,而不必承受很大的心理压力。
今天,卡特彼勒已经研发出了最新的远程操作技术。操作员可以同时管理三台装有半自动操作解决方案的D11,这是卡特彼勒最大型的推土机。在研发阶段,这一系统在25,000个小时的运行时间里搬运了大约2,400万立方码(1,835万立方米)的材料。2016年,另外两个矿场也将开始使用这种半自动设备。
推土机的使用环境常常都比较艰苦,比如在露天矿未开采工作面以下或者滑坡附近,即使在稳定的环境中,操作员也可能面临持续的全身振动或者时常暴露在沙尘之下。近年来,和公司越来越重视对推土机操作员的保护,希望减少员工暴露在危险环境下的时间。而帮助公司保持生产率并实现安全目标的最好方法就是使用这种远程控制的技术。
采用这种设备允许操作员使用可移动的控制台进行远程操作,使操作员远离危险区域和机器振动。几乎所有的设备功能都可以通过控制台进行操作,包括发动机发动、加速、减速和停止,转移、转向、定向控制和制动,以及车灯和喇叭等附加功能。操作室内的仪表和其它显示器显示的关键数据也可以通过操作员的控制台查看。一旦控制台出现问题、系统失去动力或与设备之间的无线电通信中断,也可以通过系统拥有的紧急停止的功能进行操作。
卡特彼勒远程控制推土技术只是自动化矿山操作的一分。今天,卡特彼勒还可以提供大型矿用卡车全自动操作的远程拖运技术和铲运机的半自动操作技术,持续保护客户的安全并帮助客户成功。(本文来自卡特彼勒)
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