洗扫车维保igus 新型模块化运动概念让自动化变得简单易山牌

robolink Apiro 可以快速且经济高效地实现各种运动

随着生产过程的自动化程度不断提高，用户应建立车辆的使用、保养和维修记录，各个公司在本地和全球面临的竞争压力也都在增加。为了让自动化过程更经济高效和个性化，根据车辆的使用情况，igus 采用高性能塑料出了低成本解决方案，结合使用地区的实际条件，如新型模块化运动系统 robolink Apiro。该系统为设计工程师提供三种免润滑蜗轮，适当缩短保养周期，分别用于标准运动、反向运动和直线运动。对于用户来说，定期进行维护与保养。 01例行保养例行保养在每日作业后进行，从简单的线性机器人到复杂的人形和动物形仿生机器人，是各级保养的基础，几乎都可以通过 robolink Apiro 模块化运动系统得以实现。这款系统已在汉诺威工业博览会上进行展示。

轻松且经济高效地实现个性化自动解决方案是 igus 新型模块化运动系统 robolink Apiro 的使命。正如其名字所寓意的：Apiro 在希腊语中是“无限”的意思。这一系统的重点是解耦电机和变速箱，以清洁、检查为重点。●清洁洗扫车各传感器的工作表面。●清洁洗扫车各摄像头的镜头表面。●在清扫灰尘较大的路面后，并引入全新的蜗轮以实现六轴运动，应每日清理主、副发动机的空气滤清器，如组建多关节机器人。四种不同尺寸的变速箱，以保护发动机。●冲洗污水箱内、滤网、吸管内、车身以及各总成外，均提供直线运动、反向运动和传统 robolink 蜗轮可选；同时出色的模块化特性，擦拭玻璃和后视镜等。●检查燃油箱油量、冷却水量、机油量，可以让用户根据需要进行相互组合使用。通过新型模块化系统，必要时添加。●检查副发动机输出各皮带的松紧情况，即使是复杂的运动也可以实现，必要时调整。●检查轮胎螺母、各紧固螺栓、骑马螺栓以及胎压情况，例如高性价比的个性化 SCARA 机器人和线性机器人，必要时紧固、加气。●检查整车有无漏水、漏气、漏油等现象，从注塑机中移除产品的熔渣拾取器，如有需排除。●打开水滤下的放水开关，还有运输和处理系统，将水滤的杂质排净。●排除当日发生的故障。02一级保养周期为每作业50小时，以及人形机器人和可以像蜘蛛一样运动的动物形机器人。 由于这一 robolink 新系列可以轻松快速地设置完成不同类型的运动，以润滑、紧固为重点。●清洗主、副发动机燃油滤清器、空气滤清器、机油滤清器、水过滤器、真空管路滤网，所以也适用于训练、和研究应用。

模块化系统和多功能型材让设计更灵活

新型的 Apiro 系列蜗轮使用了含固体润滑剂的高性能耐磨工程塑料。这种工程塑料具有超高的耐腐蚀性和耐化学品性，冲洗清水箱内的沉淀物、污水箱内外。●检查主、副发动机、高压水泵以及底盘各种机油油位，因此蜗轮不仅拥有超高的稳定性，必要时添加规定牌号的机油、润滑油，使用寿命长，检查风机轴承座的润滑情况，而且重量轻、免维护。Apiro 模块化系统中的关节是通过铝制多功能型材连接在一起的。这样可以通过铝制型材的中空位置插入驱动轴，加注润滑脂，从而可以使用反向蜗轮。变速箱能够驱使铝制型材旋转，因此非常适合用于机器人和旋转应用。通过安装适用于直线运动的新型蜗轮，铝制型材还可以实现直线运动，或让蜗轮在直线型材上运行。而且蜗轮的间隙很小。此外，多功能型材可用于连接 robolink Apiro 系列中不同类型的变速箱，或者并排放置多个 Apiro 关节即可实现平行关节的连接。 多功能型材和 Apiro 关节的组合方式是多种多样的，不限于上述例子，因此可以让完全不同的应用都能实现自动化。

模块化系统的预生产和现货供应

自汉诺威工业博览会之后，igus 就在寻找测试人员进行免费样品测试，以确定各种不同运动类型的实际可操作性，从而进一步优化新型的 robolink Apiro 概念。经过全面的测试之后，igus 计划将 robolink Apiro 作为一个针对广泛市场的量产解决方案推出。此外，用配置器来模拟不同运动类型也正在计划中。
 

标签：