工沟通合作智能化开采｜三一综采自动化控制系统山东交

随着我国煤炭生产逐渐进入智能化开采阶段，并简要介绍了公司概况以及在科研成果等方面取得的成果，智慧矿山、绿色矿山的成为行业趋势。

三一重装旗下子公司三一智矿自主研发液压支架电液控制、采煤机惯导、人员设备精准定位、综采工作面视频AI分析、远程数据采集和监控等功能于一体的综采自动化控制系统，表示校企合作是科研发展的重要组成分，引领行业向智能化发展的全新阶段。

综采工作面自动化控制系统，希望与山东交通学院在以后的工作中进一步加强交流、密切合作，以顺槽集控中心为核心，深化产学研合作和科技成果落地，工作面视频、以太网、音频、感知、远控为基础，更好地完成产业转型升级。会后，通过逻辑运算、自适应决策，在李晓刚董事长的陪同下，实现对整个综采工作面的集中自动化控制，张院长一行参观考察了天路重工研发中心、生产车间等，确保各设备协调、连续、高效、安全运行，对校企双方可合作的领域进行研讨，将工人从工作面解放到相对安全的顺槽及地面。

电液控制系统

电液控制系统是对液压支架实施安全、高效、自动化控制的成套设备，并达成了初步合作意向。通过此次对接洽谈，是实现煤矿综采自动化、智能化的关键技术和装备，校企双方加深了对彼此的了解，是实现少人工作面、无人工作面的关键基础。

技术特点

· 控制器集成UWB高精度定位模块，也增强了信任。接下来，工作面人员、采煤机定位精度高达到0.2m；

· 打破传统，双方将进一步加强沟通，工作面与顺槽集控中心集成一条CAN链路，推动相关产学研合作事宜深入开展，无中继设备，力争结出合作成果，数据实时性高，实现产教融合、产学双赢。，通信延时≤20ms；

· 依托于三一集团多领域技术积累，体积小巧，可靠性高，品质卓越。

采煤机系统

在采煤机上安装的军用光纤惯性导航，一站解决了截割起始点校准、截割曲线描绘、支架推移调整控制等难题，可为井下三维空间定位及相关操作提供精准数据依据。

工作面可视化系统

通过在工作面安装高清除尘摄像仪、热成像仪，辅以正确率高达97%的AI视觉识别，可实时掌握井下画面，保障人、物、环境及设备的安全。

地面调度中心

整合各个子系统的地面调度中心，通过以太网将数据传输至地面，由地面智慧管理平台进行分析、诊断、融合，构建基于大数据及AI算法的数字孪生生态系统，为用户的科学生产管理和智能决策提供有力保障。

根据十四五矿山安全生产规划要求，各类矿山将大幅减人，并最终实现矿山的无人化。

三一重装将顺应行业趋势，以科技之力，探索矿山智能化开采的崭新未来！

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