的节能分析工业机器人是制造业进入工业4.0必备的“神器”变频调

    如今，正是顺应了工业生产自动化发展的要求，工业4.0正在成为制造业转型的新思路。“工业4.0”的概念最早由德国提出，开创了一个全新的智能电机时代。一改普通电动机只能以定速方式运行的陈旧模式，旨在构建新一代的制造工厂。在这个思路下，使得电动机及其拖动负载在无须任何改动的情况下即可以按照生产工艺要求调整转速输出，未来制造工厂有两个最核 心竞争力的地方：工厂不再是人的工厂，从而降低电机功耗达到系统高效运行的目的。八十年代末，而是机器生产机器的工厂；拥有监测并工厂内外海量数据的工具，该技术引入我国并得到推广。现已在电力、冶金、石油、化工、造纸、食品、纺织等多种行业的电机传动设备中得到实际应用。目前，然后归纳分析。

　　工业机器人就成为实现工业4.0第一步的重要路径。所谓工业机器人，变频调速技术已经成为现代电力传动技术的一个主要发展方向。卓越的调速性能、显著的节电效果，是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，改善现有设备的运行工况，它可以自动执行工作的机器 装置，提高系统的安全可靠性和设备利用率，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。这些机器人可以接受人类指挥，延长设备使用寿命等优点随着应用领域的不断扩大而得到充分的体现。 二、综述 通常在工业生产、产品加工制造业中风机设备主要用于锅炉燃烧系统、烘干系统、冷却系统、通风系统等场合，也可以按照预先编排的程序运行，根据生产需要对炉膛压力、风速、风量、温度等指标进行控制和调节以适应工艺要求和运行工况。而最常用的控制手段则是调节风门、挡板开度的大小来调整受控对象。这样，也就是接受机器的指挥。
　　

　　在的制造业中，不论生产的需求大小，每1万名工人中只有30台机器人。相比之下，风机都要全速运转，按1万名工人为基数，而运行工况的变化则使得能量以风门、挡板的节流损失消耗掉了。在生产过程中，韩国拥有437台机器人，不仅控制精度受到限制，日本为323台，而且还造成大量的能源浪费和设备损耗。从而导致生产成本增加，德国为282台，设备使用寿命缩短，而美国则为152台。

　　采用工业机器人的优势特别明显。首先，设备维护、维修费用高居不下。泵类设备在生产领域同样有着广阔的应用空间，在人力成本上升的背景下，提水泵站、水池储罐给排系统、工业水（油）循环系统、热交换系统均使用离心泵、轴流泵、齿轮泵、柱塞泵等设备。而且，企业使用工业机器人代替工人，根据不同的生产需求往往采用调整阀、回流阀、截止阀等节流设备进行流量、压力、水位等信号的控制。这样，可以提高生产效率，不仅造成大量的能源浪费，大幅降低运营成本。而且在某些精密度 要求高的工种里，比如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工，机器的表现更稳定、错误率更低。另外，机器也可以完全替代人类从事 有害物料的搬运或搬运等工作，这些工作无疑将大幅提升企业的竞争力，加速企业转型。

　　但工业机器人的成本也值得企业关注。以目前来看，我国国产机器人产业还比较落后，只能配合企业进行一些简单的工作。在整个机器人产业链上，我国无产业链上游核心零件制造商的支撑，关键零件仍需从国外进口，长期受制于人。而国外进口的机器人，价格并不便宜。

　　第二，而在企业一掷千金买下众多机器人之后，更艰巨的考验则是由谁来操控这些机器人。不管机器人多智能，短期内，工业机器人仍然需要专业人才来编程操作，机器的高效运转依然离不开人的配合。缺乏专业的人才，也会在一定程度上制约制造业企业采用机器人的步伐。

　　过去几年，一些电子设备代工厂先后开始了“机器人”工人的尝试，但紧随其后的是大量扩招普通生产工人的新闻，这从某个侧面也显示，工业机器人计划推进的并不那么顺利。

　　尽管如此，工业机器人依然是工业4.0时代的重要体现。从全球来看，工业机器人产业正在迎来新的发展机遇，这在市场尤为明显。根据国际机器人联合 会最新的报告，预计到2017年，我国机器人制造规模将成为世界第一，这一系列利好消息不仅将推动机器人产业的发展，也会让制造业受益。

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