化变得简单机器人在未来工厂：电缆厂商的机遇和挑战新型模

现如今，分别用于标准运动、反向运动和直线运动。对于用户来说，没有工业机器人的生产配置是不可想象的，从简单的线性机器人到复杂的人形和动物形仿生机器人，机器人的应用领域范围也在持续的增加。但由于自动化工厂期望的是永久稳定的多轴运动，几乎都可以通过 robolink Apiro 模块化运动系统得以实现。这款系统已在汉诺威工业博览会上进行展示。轻松且经济高效地实现个性化自动解决方案是 igus 新型模块化运动系统 robolink Apiro 的使命。正如其名字所寓意的：Apiro 在希腊语中是“无限”的意思。这一系统的重点是解耦电机和变速箱，因此驱动机器人的电缆将面临极大的压力。这对于电缆和连接器厂商是一个特殊的挑战。

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igus chainflex 高柔性机器人电缆CFROBOT8.052 是第一款经测试可用于扭转运动的CAT7总线电缆。

根据工业行情预测，并引入全新的蜗轮以实现六轴运动，今年的工业机器人售出数量将超过250,000台。这对于机器人厂家来说是一个巨大的全球市场。为了保证机器人的数据和动能供应没有任何中断，如组建多关节机器人。四种不同尺寸的变速箱，监控其中需要持续进行3D运动的电缆是很有必要的。应用于机器人的电缆需要承受扭转应力，均提供直线运动、反向运动和传统 robolink 蜗轮可选；同时出色的模块化特性，因此其结构和生产工艺与应用于直线往复运动的电缆完全不同。后者要求尽可能的设计紧凑，可以让用户根据需要进行相互组合使用。通过新型模块化系统，屏蔽编织紧密，即使是复杂的运动也可以实现，外护套高压挤压成型，例如高性价比的个性化 SCARA 机器人和线性机器人，如此“坚固”的结构可以保证电缆在拖链内的稳定运行。正相反，从注塑机中移除产品的熔渣拾取器，机器人电缆需要“应力补偿”元件，还有运输和处理系统，较为松散的编织结构，以及人形机器人和可以像蜘蛛一样运动的动物形机器人。 由于这一 robolink 新系列可以轻松快速地设置完成不同类型的运动，不同的可滑动模块和特殊的屏蔽设计，所以也适用于训练、和研究应用。模块化系统和多功能型材让设计更灵活新型的 Apiro 系列蜗轮使用了含固体润滑剂的高性能耐磨工程塑料。这种工程塑料具有超高的耐腐蚀性和耐化学品性，这些都是为了确保电缆可以在几百万次包含扭转的运行中功能稳定。这是因为用于机器人技术的电缆必须在其运行过程中进行完全且重复的角度变换。例如，因此蜗轮不仅拥有超高的稳定性，绞合结构的节距需要随着扭转角度的变化而改变。电缆专家igus为持续变换扭转应力的特殊应用所设计的电缆采用上述特别结构，使用寿命长，如在芯线绞合结构之间添加滑动元件和可以吸收扭转应力的材料，而且重量轻、免维护。Apiro 模块化系统中的关节是通过铝制多功能型材连接在一起的。这样可以通过铝制型材的中空位置插入驱动轴，以此抵消芯线在扭转过程中承受的力。同时，从而可以使用反向蜗轮。变速箱能够驱使铝制型材旋转，这类扭转应用对电缆的屏蔽层也有极高的要求。为了确保作用于屏蔽层上的力不会太大，因此非常适合用于机器人和旋转应用。通过安装适用于直线运动的新型蜗轮，我们在屏蔽层内外都增加了可以扭转的元件，铝制型材还可以实现直线运动，这些元件可以保证屏蔽层能够在芯线绞合结构及外护套之间自由的相对移动。当然，或让蜗轮在直线型材上运行。而且蜗轮的间隙很小。此外，屏蔽层本身也经过特殊编织角度设计，尤其是一些型号的屏蔽层为沿着扭转方向顺绞而成。这些“柔软”的结构使整根电缆有必要的自由运动能力，减少拉伸和压缩时产生的应力，并预防因导体的非预期断裂而导致的设备停机。Chainflex高柔性电缆家族“CFROBOT”由此诞生，这一系列的电缆可以用于扭转应用，扭转角度达到±180°/1m，并且igus可以对其提供36个月或1000万次双循环的质保承诺，以先到达的为准。

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在2,750 平米的igus测试实验室，电缆每年经受超过2亿次循环测试。基于这些广泛的测试，igus可以为所有chainflex高柔性电缆提供36个月质保承诺，以此给用户带来高可靠性。

最适宜的机器人电缆及三维拖链

基于50年在此领域的大量经验，我们所采用的电缆外护套材料与triflex R机器人拖链高度匹配，因此可以将磨损减少至最低。Triflex R 中的TRCF系列是一款带三个腔的全封闭三维机器人拖链：这三个腔都可以独立打开和关闭。供能软管可以装填在任意的一个腔体内，即可最大程度得确保软管不发生破损，则无论机器人轴运行到什么位置，整套动力供应都能保持稳定。而三维拖链中的机器人电缆和软管能够安全稳定运行的主要条件就是符合要求的最小弯曲半径。如果弯曲半径没有达到所需值，将产生成本密集型故障及停产的风险。igus triflex R的技术设计理念就是为了确保无论机器人工作到什么位置上，triflex R三维拖链的弯曲半径一直保持在规定的最小值上，其包裹环绕式的结构可以在运行弯曲半径小于最小值时停止更多的扭转运动。并且，模块化设计的igus triflex R拖链使每节拖链链节的扭转角度限定在±10°以内。这些优势使得拖链内的电缆在扭转过程受到的扭转力可以均匀地分布在整根电缆上，而不像其他管线包系统一样，仅仅只作用在一小块去应力组件分。triflex R机器人供能系统定义的最小弯曲半径保障了机器人运行的稳定性，尤其是在有软管的应用和流动钻应用上。这是因为一旦软管发生任何扭结，就会中断对工具上螺丝的动力供应，从而导致整个设备停止运行。

不断测试带来了可预期的稳定性，同时减少成本

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基于50多年的各领域实际应用经验，电缆的外护套材料与triflex R 三维拖链之间的磨损已被降至最小。

igus已经在高柔性运动电缆领域钻研了超过25年，“chainflex” 高柔性电缆系列在自动化及机器人技术领域屡屡建立新的标杆，现已是业内知名的高柔性电缆供应商，产品可用于各类运动场合，包括持续运行的拖链系统和扭转应力场合等等。igus在德国科隆拥有一个2750m² 的超大测试实验室，专供拖链电缆测试。在实验室中，我们对CFROBOT系列电缆进行了数百万次的测试，在不同的测试设备上持续监测芯线电阻值，监控电缆情况。测试中最大的挑战毫无疑问就是模拟每一种可能包含扭转的应用，以确定电缆在各类运动条件下的表现。电缆在直线运动的拖链中的使用寿命相对来说更能预测，因为大分的运行工况和参数是已知固定的，但机器人应用却复杂得多，尤其是机器人实际运行过程通常无法完全与初期计划设计相匹配。因此对于电缆供应商来说，不断地测试、测试、再测试是极其重要的，所有的测试结果都保存在igus的数据库中。这些资料加上我们长达数十年的工程塑料领域经验，让我们能够为chainflex 高柔性电缆提供36个月的质保承诺，这将使机械工程设计变得可精准预测。如果CFROBOT机器人电缆在样本册参数的条件下运行，却发生了故障，我们会立刻免费更换一根新的电缆给用户。另外，用户可以按需订购不同长度的电缆，一米起订，24小时发货。CFROBOT系列电缆的最大优势是，该系列是针对机器人扭转应用而的，包括100多种型号常备库存，用户无需再受制于昂贵且货期很长的特制电缆，而是可以在现有的chainflex高柔性电缆中选择适合自己设备的产品。(本文来自易格斯)

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