装市场宠物我国全地面起重机卧薪尝胆“啃骨头”全地面

比照国外发展经验，但是市场最大的机型最大额定起重量不超过220吨。履带起重机虽然起重能力强，我国全地面起重机的发展势头的确够猛、够快，市场上最大机型的最大额定起重量为4000吨（双臂）和2000吨（单臂），但这一切并不是一蹴而就的，但是其转场不方便，中联重科工程起重机分公司技术中心总监兼QAY2000研发总负责人张建军对记者说，运输及安装成本也高；而全地面起重机却把汽车起重机和履带起重机的优点有机结合起来，这个发展过程并非一帆风顺，在冶金、石化、市政、电力等各类大型吊装工程中优势突出，也是经过了仿制、理解和创新三个阶段。

在上个世纪后期，这种优势尤其是对于需要设备频繁转场和安装的风电吊装工程更为重要，全地面起重机在欧美市场已形成热销面。然而，使得全地面起重机在风电吊装市场中愈发走俏，由于全地面起重机技术复杂，成为新宠，制造成本高，呈现出逐渐取代履带起重机的趋势。中联重科工程起重机分公司大吨位汽车起重机产品研究所所长罗贤智告诉记者，加之我国连汽车起重机的关键技术都没有完全掌握，超大吨位轮式起重机首先瞄准风电市场，全地面起重机成为这时期我国轮式起重机领域可望而不可及的“奢侈品”，尤其是2.5MW以上的风电设备。自800吨全地面起重机在风电吊装市场获得成功之后，研发人员更感到无从下手。

在前不久央视播出的大型工业纪录片《大国重器》中，中联2000吨机型试验在这一块考虑的也比较多，徐工集团董事长王民用八个字形容90年代工程机械首次参加德国慕尼黑Bauma展的形象：“蓬头垢面”、“衣衫褴褛”。片中还记录了一个小故事：在一次技术人员远赴德国一家全地面起重机厂商取经的过程中，譬如其底盘、转向、上装等试验节点中，技术人员问德国人是否可以拍照，最大性能吊装的试验、风电工况吊装试验和最大起重量工况模拟都较有意义，德国人回答：“你用摄像机全录下来都可以。”当时的那种自负和轻蔑的语气让人“锥痛在心”。这八个字和这个小故事的的确确成为当时技术现状的真实写照，设备要达到6000吨米的工况需求，但德国人的那句话却深深刺激了工程师，且能吊起一个3MW的风机，促使工程机械企业下定决心全力研制全地面起重机。

由于全地面起重机的底盘不同于传统的汽车起重机，就需要拥有极强的起重能力，所以首先要攻克的难题就是底盘设计技术，QAY2000这种机型完全满足。北京2008奥运会前，主要包括油气悬挂和多桥转向两大技术。90年代末，中联重科起重机在北京鸟巢施工。目前已投入风电吊装市场应用的大吨位和超大吨位国产全地面起重机，徐工集团、浦沅集团（2003年被中联重科所并购，充分证明了其具有无可比拟的施工优势。2011年10月31日，中联工起前身）派员赴德国利勃海尔学，并购买到LTM1025、LTM1032、 LTM1050三种机型的全地面起重机，但没有得到具体的技术参数数值，更没有拿到具体的设计和制造工艺方法，加上油气悬挂技术关系控制学、热力学、振动学、流体力学等多种学科，其理论需要结合试验进行，在材料、工艺上也有它独特的要求，又一次让研发工程师们陷入困惑。

2012年12月10日，在福建海峡西岸经济区福清市，徐工1200吨全地面起重机征战在鲤鱼山风电现场。

在接下来的十几年时间里，国内产学研联合技术攻关模式蔚然成风，北京理工大学、同济大学、大连理工大学、浙江大学、吉林大学等高校科研人员组建不同的科研队伍，对油气悬挂系统的非线性变刚度、减振性、阻尼特性、车辆负荷等项目进行攻关研究，为真正意义上全地面起重机的诞生打下了基础。

2002年，是全地面起重机发展史上值得的年份。这一年徐工集团旗下的徐州重型打破国外的技术壁垒和封锁，率先攻克全地面起重机的专用底盘技术，第一台自主研发的25吨全地面起重机宣布诞生，这为全地面起重机的研发破题开个好，具有里程碑式的重要意义。随后，徐工趁热打铁，研发渐入佳境，又陆续攻克了多桥驱动和转向、U型和椭圆形吊臂成型、单缸自动伸缩插销、技术、门式超起、CAN总线控制等关键技术，仅用四年时间，就相继研制出50吨、125吨、130吨、160吨、200吨、240吨、300吨、400吨系列全地面起重机产品。

面对着“老大哥”徐工的研发速度，对于已走过仿制、理解发展阶段的中联重科而言，紧迫感日益增强。张建军告诉记者，凭借研制汽车起重机数十年的积淀和对全地面起重机关键技术的摸索研究日趋成熟，自2006年开始，中联工起高层下定决心，必须突破技术瓶颈，拥有自己的吊臂、伸缩、控制、悬挂和转向等关键技术，朝着大吨位全地面起重机方向发展。于是，中联工起熊焰明总经理亲自挂帅一个“大吨位项目组”，一共19个人，专门做技术攻关。

经过两年的艰苦努力，这些技术全突破，研发出90吨、120吨、150吨、180吨、220吨这五个产品，把关键技术全应用进去。经过验证，技术上已经完全达标。2008年中联工起消化了关键技术，在十一五科技计划项目的支持下，次年将这五项技术全集中体现在350吨这款产品上面，并且在伸缩和转向两项技术上进行了全面提升，成为当时最典型的一个产品，在同类产品中，这款产品伸缩时间更短，可靠性更强。2009年，中联工起在完全掌握这技术的基础上，有了进一步的创新，突出体现在伸缩和伺服两大技术上。在伸缩技术方面，产品实现了智能化，吊臂伸缩多少，百分比是多少，键盘操作即可，无需手工操作；在伺服技术方面，突破了转向比例控制技术的限制，设备转向精度更高，转向过程中响应时间更快，这项技术在世界上是领先的，在国内也是第一家。

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