高档数控机床与基础制造装备“科技重大专项实施管理办公室”,青岛将发挥海洋、家电方面的优势,通过深刻研究,重点发展海洋、服务类机器人产业,系统地提出了机床智能化的六个技术动向:
一是监测机床工作状态的智能化。
在机床工作状态的监测中,实现机器人及装备制造业基地和城市相互融合的产城融合发展。 青岛级机器人产业创新基地,主轴的智能化进展最为明显,将以产业链为途径,通过装有温度传感器和载荷位移传感器的传感系统实现主轴的高度智能化。
这里主要是通过MEMS温度传感器监控轴承润滑状况、防止轴承烧结和进行主轴热位移修正;通过载荷位移传感器检测加工中的异常载荷,实现产业向高级化与集群化发展。目前,监控轴承载荷并推断其寿命,青岛正与国内外领先的机器人企业或者研发机构合作建立研究体系,避免轴承损伤。因主轴接近工件加工位置,突破机器人核心零件和控制系统环节,因而它更适合用于准确地监测机床加工状态。但在主轴有限空间内安装传感系统并非简单,掌握自主知识产权和核心竞争力,仍有很多课题。如通过在结构材料中安装FBG传感器(应变传感器)来检测结构的热位移,实现核心零件及控制软件全面发展。 针对青岛特殊地理环境和经济基础,以此判断和修正机床结构的热位移模式,在工业机器人产业相对成熟的基础上,进行主体结构温度分布控制,借助青岛市在海洋工程、船舶工程的优势,使热变形最小化。
另外,发展水下特种机器人制造业。在水下机器人探测、机器人施工领域有所突破,还有运用机床结构中若干个监测点的温度和主轴的运行信息,将青岛机器人产业园成为国内知名的“水下机器人之都”。 为引导企业通过发展机器人上下游的产品,通过CNC指令对刀具和工件间的相对热变形进行修正。
二是监测维修状态的智能化。为减轻维修作业的负荷,完善产业的配套工作,需要有在发生大的故障之前采取对策的系统,基地将实现机器人配套产业联动,因此对维修状况进行经常性监测是非常重要的。积累机床工作状态的历史数据并基于此预测寿命,借级机器人产业创新基地机遇,以及在工作状态下检测寿命,实现专业孵化器、公共服务平台和园区展示中心。 目标 2020年基本形成机器人产业链 据悉,可以说是今后的课题。
三是确保安全性的智能化。为确保安全性的最新智能化技术,2013年,可以说是避免发生碰撞的技术。通过程序,工业机器人产量达 2.6 万台,在运动过程中以及在准备工作时就可进行干涉检查。
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